Entre las características principales de este nuevo semirremolque se encuentra un diseño aerodinámico, el cual ayudará al desplazamiento del vehículo. Además, podrá acelerar de 0 a 100 kilómetros por hora (km/h) en solo 5 segundos y con su máxima carga podrá lograr una aceleración en 20 segundos, lo cual lo haría superar los 72 km/hr de los modelos de diésel normales.
Adentro del nuevo trailer semirremolque se puede encontrar una cabina con asientos distribuidos en tándem, es decir, uno detrás del otro. El volante se encuentra justo en el centro de la cabina y se rodea por varias pantallas táctiles, las cuales funcionan como controles, espejos laterales y traseros del vehículo. De acuerdo con Musk, el Tesla Semi podrá recorrer alrededor de 800 kilómetros de distancia y los motores utilizados serán los mismo que utiliza el Model 3.