"Estoy muy contento de haber aterrizado en Toro Rosso", dijo el joven 20 años, hijo del exitoso piloto de rallies del mismo nombre.
"Esta fue mi meta desde que soy parte del programa de pilotos jóvenes de Red Bull y quiero dar las gracias a Red Bull por confiar en mí", añadió el español, que participó esta semana a bordo de un Red Bull en los tests de postemporada en Abu Dabi.
Toro Rosso no dio detalles del contrato, por lo que se estima que la duración del acuerdo es de un año.
Sainz, hijo de un doble campeón del mundo de rallies, se convirtió este año en el piloto más joven de la historia en ganar las Series by Renault 3.5 Championship.
El director deportivo de la escudería, Franz Tost, dio la bienvenida a Sainz: "Vi el progreso de Carlos en las categorías junior y siempre mejoró, culminándolo este año con una merecida victoria en las World Series".
El español compartirá equipo con el holandés Max Verstappen, otra de las promesas de futuro del motor a sus 17 años.
En 2015 habrá dos españoles en la parrilla: junto a Sainz, se espera que Fernando Alonso anuncie en breve para qué equipo correrá tras poner fin a su acuerdo con Ferrari. Según rumores, el doble campeón del mundo fichará por McLaren.